pythonで文字のunicode code pointを得る
encode('unicode_escape')が使える
print u"腕".encode('unicode_escape') # => \u8155
逆にcode pointから文字を得る場合はunichrを使う
print unichr(33109) # => 腕
参考 : 7.8. codecs ― Codec registry and base classes ― Python v2.7.5 documentation