pythonで文字のunicode code pointを得る

encode('unicode_escape')が使える

print u"腕".encode('unicode_escape')
# => \u8155

逆にcode pointから文字を得る場合はunichrを使う

print unichr(33109)
# => 腕

参考 : 7.8. codecs ― Codec registry and base classes ― Python v2.7.5 documentation